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RTC-550热流道控制器的使用技巧
RTC-550热流道控制器的使用技巧
摘　要：简要介绍了RTC-550智能热流道温度控制器仪用于热流道模具等具有附加热源控制对象的基本原理、主要参数和使用方法
关键词：热流道控制器；预自整定PID；自整定PID；热流道模具。
一、热流道对象的数学模型分析
热流道对象和其它加热对象一样，可以用以下数学模型来近似描述：
我们近似地把它当成是一个带纯滞后的一阶惯性环节。
K——指全功率加热时对象能达到的最高温度，一般情况下与加热元件的功率成正比，和模具的散热效果成反比；
τ——指对象的纯滞后时间，一般情况下与加热元件和传感器（热电偶）的相对距离成正比，与两者之间介质的导热系数成反比；
T——指对象通电后，克服纯滞后起，到达最高温度0.632倍的时间，一般情况下模具越大，其热惯性也越大，T也越长。
二、热流道温度控制系统的构成
热流道控制器所接受的温度信号是来自于模具内热流道元件的传感器（热电偶），它与控制器的设定值比较后经DPID控制，再驱动可控硅进行移相调压控制。
DPID的双重微分控制可以有效地改善注塑过程料温引起的周期性变化。
三、热流道对象（K、τ、T）与控制器（Kb、tI、td）的关系
Kb——控制器的比例范围，它的设置主要与K、τ成正比，与T成反比。Kb过大，控制温度（PV）到达设定值（SV）的时间就长，而且克服扰动（电网电压变化、注塑过程等）的能力就差；反之，控制温度（PV）会引起有规律波动（系统振荡）；
tI——控制器的积分作用时间，tI太长，温度控制会有静差；反之，也会引起控制温度（PV）有规律波动（系统振荡）；
td——控制器的微分作用时间，td太短，会引起升温时的温度过冲（系统超调），且不能克服注塑过程的温度周期性跌落；反之，也会引起控制温度（PV）有规律波动（系统振荡）。
实践表明，在加热对象不变的前提下，因Kb、tI、td三个参数调整不当所引起的系统振荡的周期长短有所不同，表现为积分（tI）周期最短，微分（td）周期最长，比例（Kb）介于两者之间。
在我们的实际应用中，一般很难测量对象的K、τ、T，更何况实际对象要比带纯滞后的一阶惯性环节复杂的多，它可能是一个带纯滞后的高阶惯性环节，造成了控制参数很难设置准确，因此，RTC-550热流道控制器为用户提供了预整定（ST）和自整定（AT）二种智能的控制参数（Kb、tI、td）整定（演算）方法，经控制器智能演算参数并控制，都能达到很好的控制效果。
四、巧用预整定（ST）和自整定（AT）功能
1.预整定功能（ST）
假如你使用新的RTC-550热流道控制器，又不知该控制器的控制出厂参数（Kb、tI、Td）是否适合你的热流道模具，若你的模具又处于冷机状态（控制器的测量温度必须低于设定温度70%）你可启动预自整定（ST）功能，温度经以下曲线变化后，控制器能按模具的加热数学模型自动整定出一组最合适的KptItd参数，并按该组参数实施DPID控制，并记忆在控制器中（用户可进入菜单查询）
2.自整定功能（AT）：
假如你原有的控制器坏了，需要更换一台RTC—550热流道控制器，且注塑机还在正常工作，换上新的RTC—550热流道控制器一段时间后，还感觉控制效果不是最理想，你可启动自整定（AT）功能，自整定启动后，温度经以下曲线变化后，控制器能按模具的加热数学模型自动整定出一组最合适的KptItd参数，并按该组参数实施DPID控制，并记忆在控制器中（用户可进入菜单查询）
如果你觉得自整定时的温度波动的过冲会对注塑产品有影响（温度太高），你可先将给定值（SV）降低10～15℃，再启动自整定（AT）。待自整定结束后再将给定值（SV）复原。
五、巧用等待模式（Stby）
1.装新模具时的使用
假如你在注塑机上装了新的模具，新模具中可能有油等物质存在，需要加温到一定温度保持一段时间使其挥发，或者需要减小新模具快速升温时材料热膨胀带来的应力变形，你可设置合适的等待时间（Stby/txxx）和等待模式比率（Stby/P.xxx），完成新模具的预热。
2.生产作业间隙停顿的使用
假如你的生产作业有间隙停顿的（如注塑粒子用完需要加料、吃饭休息时间等），你可设置合适的等待模式时间（Stby/txxx）和比率（Stby/P.xxx），在作业停顿后，按SEL键1秒后进入等待模式，使作业停顿期间流道保持一定温度，并在正常作业开始时快速到达工作温度。
六、巧用软启动功能（Soft）
软启动是将设定温度按我们的要求变成斜率变化（斜率升温）慢慢到达设定温度的控制方法。
1.克服正常启动时的温度过冲现象
它能有效地克服正常启动（快速升温）时的温度过冲（超调）现象。
2.减小模具快速升温时材料热膨胀带来的应力变形
假如你的模具很精密，为克服模具快速升温的热膨胀所带来的应力变形，你可设置合适的rAnp参数，达到温度控制缓慢增加到正设定值的效果
七、手动输出百分比（oP.oU）
　　假如你的传感器（热电偶）发生了故障需要更换，控制器将自动切换到手动输出模式上，实施开环控制（即给加热器一个恒定电压），你可根据实际经验给控制器设置一个合适的输出百分比，达到在更换传感器（热电偶）的时间内，温度基本保持在合适状态，传感器更换完毕后，再按SEL键1秒后切入自动模式。
以上是使用RTC—550热流道控制器的一些小窍门。我想当你们熟悉了该产品的各种功能以后，还会有更好应用体会的。
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